Buku Pengantar Ilmu Pertanian ini memberikan dasar-dasar pemahaman mengenai ilmu pertanian yang diperlukan bagi mahasiswa yang belajar ilmu pertanian, khususnya pada tingkat S-1. Mengingat cakupan ilmu pertanian yang luas, maka yang dibahas dalam buku ini dikhususkan pada bidang produksi pangan (food production) yang berorientasi pada proses hulu, yaitu proses yang dimulai dari benih sampai menjadi komoditas pangan yang belum diolah (pre-harvest process). Buku ini tidak mencakup bidang peternakan (animal science/animal husbandry), teknologi pertanian (agricultural technology), maupun kedokteran hewan (veterinary science) karena ketiga bidang terakhir tersebut telah berkembang secara independen dari arus ilmu pertanian utama. Buku ini dibagi menjadi beberapa gatra utama yaitu: (1) budi daya  pertanian, yang membahas mengenai prinsip-prinsip dasar budi daya pertanian, (2) gatra tanah dalam budi daya pertanian, membahas mengenai peranan tanah dalam pertanian, (3) perlindungan tanaman, membahas mengenai organisme pengganggu tanaman, (4) sumbangan mikrobia dalam mendukung pertumbuhan tanaman, (5) sosial ekonomi pertanian, membahas mengenai dasar-dasar sosio-ekonomi dalam usaha tani, dan (6) bioteknologi pertanian dan pertanian presisi, membahas mengenai teknologi-teknologi baru yang berkembang dalam bidang pertanian.