Teknik kendali adalah salah satu jantung bidang ilmu keteknikan yang menjadi fondasi dari berbagai teknologi yang ada saat ini. Mulai dari pesawat, roket, robot, pembangkit listrik, rangkaian elektronik, kendaraan listrik, hingga proses kimiawi pun tak lepas dari teknik kendali. Meski demikian, teknik kendali sering kali menjadi mata kuliah yang cukup menantang bagi mahasiswa. Selain membutuhkan pemahaman matematika dan sains dasar yang mendalam, banyak literatur tidak membahas terlalu dalam di sisi aspek aplikasinya. Hal ini menimbulkan gap antara pemahaman teoretis mahasiswa dengan kemampuan penerapan konsep-konsep kendali di lapangan.

Buku ini menjawab gap tersebut. Buku ini tidak sekadar menyampaikan ilmu teknik kendali, tetapi juga berusaha memberikan penjelasan langkah demi langkah mulai dari konsep matematika dan sains dasar, konsep-konsep penting dalam kendali seperti kestabilan, hingga materi-materi praktikal seperti kendali PID yang banyak digunakan di industri. Tidak hanya itu, buku ini juga melengkapi tiap materinya dengan implementasi program menggunakan bahasa Python. Di bagian akhir, buku ini juga mengajak pembaca berkenalan dengan teknik-teknik baru dalam kendali, khususnya bagaimana menggunakan teknik machine learning seperti reinforcementlearning sebagai teknik kendali.