Matematika Terapan yang berbicara tentang sistem dinamik yang diberi perlakuan yang disebut kendali karena diinginkan mencapai tujuan tertentu. Sistem dinamik yang dibahas berbentuk linear. Sifat-sifat yang diperlukan supaya dapat dilakukan memberikan kendali pada sistem linear dibahas dalam buku ini. Sistem kendali linear cukup populer dipelajari sebagai salah satu mata kuliah pada Departemen Matematika, walaupun biasanya bukan merupakan mata kuliah wajib. Sistem kendali juga banyak dipelajari oleh mahasiswa-mahasiswa teknik, seperti Teknik Elektro, Teknik Mesin,Teknik Fisika dan sebagainya.

Dalam menjelaskan teori-teori pada sistem kendali linear, kendali pada berbagai bidang, baik yang merupakan masalah-masalah sehari-hari maupun masalah industri. Keterangan dan penjelasan serta contoh ilustrasi diharapkan semakin memudahkan pembaca dalam memahami konsep-konsep pada sistem kendali linear.