Prinsip utama intermodalitas dalam transportasi adalah perpindahan penumpang atau barang dengan melibatkan paling sedikit dua moda transportasi. Transportasi antarmoda dalam intermodalitas semula ditujukan untuk meningkatkan produktivitas pengiriman barang, namun seiring dengan berjalannya perubahan jaringan logistik, transportasi antarmoda ini berkembang menjadi manajemen rantai pasok yang terintegrasi dan memunculkan adanya jaringan transportasi multimoda. Kegiatan transportasi logistik sangat erat kaitannya dengan angkutan multimoda, sebagaimana dinyatakan sebagai kegiatan angkutan barang dengan menggunakan paling sedikit dua moda transportasi yang berbeda dari asal barang diangkut menuju suatu tempat yang ditentukan untuk penerimaan barang tersebut. Konsep tersebut menunjukkan bahwa terdapat lebih dari satu jenis moda yang digunakan dalam aktivitas transportasi multimoda kaitannya dengan kegiatan logistik (angkutan barang).