Sistem Cakar Ayam pertama kali ditemukan oleh Prof Sediyatmo pada tahun 1961 dan kemudian dimodifikasi, baik geometri maupun cara perancangannya pada tahun 2005, dan telah dipatentkan oleh: Prof. Ir. Bambang Suhendro, M.Sc., Ph.D, Prof. Dr. lr. Hary Christady Hardiyatmo, M.Eng.,DEA, dan Ir. Maryadi Darmokumoro. Bab-bab dalam buku Perancangan Sistem CakarAyam Modifikasi Edisi ke-3 ini menyajikan:

Bab I : membahastentang Sistem Cakar Ayam Modifikasi. Bab II : membahas tentang aplikasi Sistem Cakar Ayam untuk bangunan gedung dan jembatan, menara listrik, perkerasan jalan dan bandara. Bab III: membahas tentang hasil-hasil penelitian Sistem Cakar Ayam yang telah dilakukan. Bab IV : membahas tentang cara melakukan perancangan Sistem Cakar Ayam Modifikasi yang disertai dengan cara hitungan tulangan beton. BabV : membahas tentang jenis-jenis tanah dasar yang cocok untuk dibangun Sistem Cakar Ayam Modifikasi. BabVl: membahas tentang penyelidikan tanah yang perlu dilakukan dalam pembangunan Sistem Cakar Ayam Modifikasi.

Dalam buku edisi yang ke tiga ini, diberikan contoh-contoh cara perancangan Sistem Cakar Ayam Modifikasi beserta cara menghitung tulangan betonnya. Perancangan Sistem Cakar Ayam Modifikasi dilakukan dengan menggunakan grafik-grafik, sehingga perancangannya dapat dilakukan dengan mudah.