Buku ini membahas secara singkat proses awal terbentuknya alam semesta menurut teori bigbang yang diikuti dengan proses pembentukan galaksi, bintang, dan sistem tatasurya. Pembahasan tentang sistem tatasurya matahari disajikan sedikit lebih dalam pada aspek-aspek struktur, jenis, dan gerak benda-benda langit di dalamnya. Setelah pembahasan sistem tatasurya, buku ini membahas konsep dan model bola langit serta sistem koordinat langit yang umum diterapkan untuk merekonstruksi posisi benda-benda langit yang senantiasa berubah relatif terhadap atau bergeser dalam ruang dan waktu dengan pola dan besar perubahan yang bervariasi.

Buku ini membahas berbagai sistem waktu yang umum digunakan untuk acuan dalam mengidentifikasi dan mengukur fenomena perubahan yang berlangsung di bumi dan angkasa luar. Dalam bab terakhir, buku ini membahas sistem dan kerangka acuan global standar yang umum digunakan untuk acuan posisi geodetik, meliputi sistem dan kerangka acuan langit, ICRS dan ICRF, serta sistem dan kerangka acuan terestrial, ITRS dan ITRF.